在一个 $5\times 5$ 的棋盘上有 $12$ 个白色的骑士和 $12$ 个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为 $1$，纵坐标相差为 $2$ 或者横坐标相差为 $2$，纵坐标相差为 $1$ 的格子）移动到空位上。

给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。